Sztucznie wytworzone zestawy bodźców, które dostarczane są użytkownikowi za pomocą interfejsów człowiek-komputer. Zastępują one część lub całość bodźców pochodzących z rzeczywistego otoczenia i dają wrażenie, że tak spostrzegane środowisko i jego elementy nie są sztucznie wytworzone (Blaskovich i wsp., 2002).Na wczesnych etapach rozwoju były one stosowane w treningu militarnym i medycznym. W ostatnich latach nastąpił gwałtowny wzrost ich wykorzystania również w innych dziedzinach takich jak trening podejmowania decyzji, trening umiejętności miękkich, szkolenia BHP, wirtualna turystyka, zakupy online i tym podobne.Ewolucja IVE postępuje od symulatorów służących szkoleniu relatywnie prostych czynności motorycznych do bardziej zaawansowanych, wielowymiarowych i skupionych również na oddziaływaniu psychologicznym narzędzi. Wraz z rozwojem naukowym, możliwe stają się coraz bardziej szczegółowe i realistyczne (w sensie obiektywnym) IVE, jednakże niektórzy badacze podkreślają, że realizm obiektywny i psychologiczny nie są tożsame. Tym samym doskonałość techniczna (np. fotorealizm tekstur) nie gwarantuje osiągnięcia pełnego realizmu odczuwanego przez użytkownika, w wielu przypadkach nie jest ona również niezbędna.
